eess.SY(2025-10-30)
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Time-Optimal Model Predictive Control for Linear Systems with Multiplicative Uncertainties | 提出时间最优模型预测控制方案以解决线性系统的不确定性问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs | 提出高效椭球避障约束,用于路径跟踪MPC和无人机控制 | MPC | ||
| 3 | A Scenario-Based Approach for Stochastic Economic Model Predictive Control with an Expected Shortfall Constraint | 提出一种基于情景的随机经济模型预测控制方法,带有期望损失约束,用于风险管理。 | model predictive control |
🔬 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Confidential FRIT via Homomorphic Encryption | 提出同态加密的机密数据驱动增益调优框架以增强网络安全 | OMOMO |