eess.SY(2025-10-30)

📊 共 4 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1 Time-Optimal Model Predictive Control for Linear Systems with Multiplicative Uncertainties 提出时间最优模型预测控制方案以解决线性系统的不确定性问题 MPC model predictive control
2 Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs 提出高效椭球避障约束,用于路径跟踪MPC和无人机控制 MPC
3 A Scenario-Based Approach for Stochastic Economic Model Predictive Control with an Expected Shortfall Constraint 提出一种基于情景的随机经济模型预测控制方法,带有期望损失约束,用于风险管理。 model predictive control

🔬 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)

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4 Confidential FRIT via Homomorphic Encryption 提出同态加密的机密数据驱动增益调优框架以增强网络安全 OMOMO

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