eess.SY（2025-10-29）

📊 共 7 篇论文

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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1	Deep Reinforcement Learning-Based Cooperative Rate Splitting for Satellite-to-Underground Communication Networks	提出基于深度强化学习的协同速率分割方案，解决卫星-地下通信网络可靠下行链路问题。	reinforcement learning deep reinforcement learning PPO
2	Control Synthesis with Reinforcement Learning: A Modeling Perspective	强化学习控制对模型失配敏感性分析与鲁棒性提升	reinforcement learning

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)

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3	Incorporating Social Awareness into Control of Unknown Multi-Agent Systems: A Real-Time Spatiotemporal Tubes Approach	提出一种社会感知时空管道方法，用于控制未知多智能体系统，实现规定时间内到达目标。	spatiotemporal
4	Kalman-Bucy Filtering with Randomized Sensing: Fundamental Limits and Sensor Network Design for Field Estimation	针对随机传感器网络的场估计，提出基于随机采样的Kalman-Bucy滤波理论框架与传感器网络设计方法。	spatiotemporal

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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5	Tight Collision Avoidance for Stochastic Optimal Control: with Applications in Learning-based, Interactive Motion Planning	提出基于随机最优控制的紧凑型避撞方法，用于学习型交互式运动规划	motion planning
6	Shared Control for Vehicle Lane-Changing with Uncertain Driver Behaviors	提出基于马尔可夫跳跃过程的车辆换道共享控制框架，提升交通流稳定性。	shared control

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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7	An OPF-based Control Framework for Hybrid AC-MTDC Power Systems under Uncertainty	提出基于最优潮流的自适应控制框架，解决混合交直流电力系统在不确定性下的稳定运行问题。	penetration

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