eess.SY（2025-10-24）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Motion Planning with Precedence Specifications via Augmented Graphs of Convex Sets | 提出基于增广凸集图的运动规划算法，解决带时序逻辑约束的轨迹规划问题 | motion planning | ||
| 2 | Data-driven Koopman MPC using Mixed Stochastic-Deterministic Tubes | 提出基于Koopman算子和混合随机-确定性管道的数据驱动随机MPC方法，用于解决非线性系统控制问题。 | MPC | ||
| 3 | The PhasorArray Toolbox for Harmonic Analysis and Control Design | 提出 PhasorArray 工具箱，简化谐波分析与控制设计 | manipulation |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Environment-Dependent Components Identification of Behind-the-Meter Resources via Inverse Optimization | 提出一种基于逆优化的方法，用于识别用户侧资源中环境相关的组件，解决负荷建模难题。 | penetration |