eess.SY(2025-10-22)

📊 共 3 篇论文

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支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)

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1 Control Barrier Functions for the Full Class of Signal Temporal Logic Tasks using Spatiotemporal Tubes 提出基于时空管道的TV-CBF方法,解决全类信号时序逻辑任务的控制问题 spatiotemporal
2 Spatiotemporal Tubes based Control of Unknown Multi-Agent Systems for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks 针对未知多智能体系统,提出基于时空管道的控制方法,解决时序可达-避碰-停留任务。 spatiotemporal

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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3 Approximate Model Predictive Control for Microgrid Energy Management via Imitation Learning 提出基于模仿学习的近似模型预测控制,用于微网能源管理 model predictive control imitation learning

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