eess.SY(2025-10-22)
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Control Barrier Functions for the Full Class of Signal Temporal Logic Tasks using Spatiotemporal Tubes | 提出基于时空管道的TV-CBF方法,解决全类信号时序逻辑任务的控制问题 | spatiotemporal | ||
| 2 | Spatiotemporal Tubes based Control of Unknown Multi-Agent Systems for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks | 针对未知多智能体系统,提出基于时空管道的控制方法,解决时序可达-避碰-停留任务。 | spatiotemporal |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Approximate Model Predictive Control for Microgrid Energy Management via Imitation Learning | 提出基于模仿学习的近似模型预测控制,用于微网能源管理 | model predictive control imitation learning |