eess.SY（2025-07-31）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Data-Driven Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems | 提出一种数据驱动的运动规划框架，用于解决不确定非线性系统的安全轨迹生成问题。 | motion planning | ||
| 2 | A Framework for Ethical Decision-Making in Automated Vehicles through Human Reasons-based Supervision | 提出基于人类理性监督的自动驾驶车辆伦理决策框架，提升复杂场景适应性。 | motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Trusted Routing for Blockchain-Empowered UAV Networks via Multi-Agent Deep Reinforcement Learning | 提出基于多智能体深度强化学习的区块链赋能无人机网络可信路由方法 | reinforcement learning deep reinforcement learning |