eess.SY（2025-04-24）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Recursive feasibility for stochastic MPC and the rationale behind fixing flat tires | 针对有界扰动线性系统，提出基于状态测量的递归可行随机模型预测控制方案 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Mixed Bernstein-Fourier Approximants for Optimal Trajectory Generation with Periodic Behavior | 提出混合Bernstein-Fourier逼近方法，用于解决周期性行为下的最优轨迹生成问题 | motion planning | ||
| 3 | Breaking the Flow and the Bank: Stealthy Cyberattacks on Water Network Hydraulics | 提出隐蔽数据注入攻击以解决水网络安全问题 | manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | SAPO-RL: Sequential Actuator Placement Optimization for Fuselage Assembly via Reinforcement Learning | 提出基于强化学习的SAPO-RL框架，用于飞机机身装配中的执行器优化布局。 | reinforcement learning |