eess.SY（2025-04-14）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Robust Output-Feedback MPC for Nonlinear Systems with Applications to Robotic Exploration | 提出一种鲁棒输出反馈MPC方法，用于解决非线性系统控制问题，并应用于机器人探索。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | A moving horizon estimator for aquifer thermal energy storages | 提出基于二次规划的移动 horizon 估计器，用于水文地热储能系统的状态估计。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Layered Multirate Control of Constrained Linear Systems | 提出一种分层多速率控制方法，用于约束线性系统的运动规划，保证安全。 | motion planning |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Modelling & Steady State Compliance Testing of an Improved Time Synchronized Phasor Measurement Unit Based on IEEE Standard C37.118.1 | 提出一种经济高效的PMU模型，基于IEEE C37.118.1标准进行稳态性能优化。 | PULSE |