eess.SY（2025-03-26）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Event-Triggered Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Cable-Suspended Payload Transportation with Multi-Quadrotors | 提出基于事件触发的非线性模型预测控制，用于多旋翼协同缆绳悬挂负载运输 | manipulation model predictive control | ||
| 2 | Model Predictive Control for Tracking Bounded References With Arbitrary Dynamics | 提出一种基于模型预测控制的跟踪方法，用于跟踪具有任意动态的有界参考信号。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Model-free Vehicle Rollover Prevention: A Data-driven Predictive Control Approach | 提出一种基于数据驱动预测控制的无模型车辆侧翻预防方法 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | The Crucial Role of Problem Formulation in Real-World Reinforcement Learning | 针对工业控制，强化学习问题形式化设计显著提升性能与效率 | reinforcement learning |