eess.SY（2025-03-17）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Local-Global Learning of Interpretable Control Policies: The Interface between MPC and Reinforcement Learning | 提出局部-全局学习框架，融合MPC与强化学习，提升控制策略的可解释性。 | MPC model predictive control reinforcement learning | ||
| 2 | Layered Nonlinear Model Predictive Control for Robust Stabilization of Hybrid Systems | 提出分层非线性模型预测控制，用于混合系统鲁棒稳定 | bipedal biped MPC | ||
| 3 | Intrinsic Successive Convexification: Trajectory Optimization on Smooth Manifolds | 提出iSCvx方法，用于流形上的轨迹优化，解决传统方法冗余和依赖状态空间表示的问题。 | trajectory optimization |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Enhanced Quantum Signal Control and Sensing Under Multicolored Noise via Generalized Filter Function Framework | 提出广义滤波函数框架，增强多色噪声下的量子信号控制与传感 | PULSE |