eess.SY（2025-03-13）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning | 提出基于深度强化学习的非线性运动提示算法，用于实时运动模拟。 | model predictive control reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | Adaptive model predictive control for traffic signal timing with unknown demand and parameters | 提出自适应模型预测控制，解决未知需求和参数下的交通信号配时优化问题 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Low-pass sampling in Model Predictive Path Integral Control | 提出低通滤波MPPI控制，解决控制轨迹高频噪声问题，提升控制平滑性和采样效率。 | quadruped locomotion |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Reach-Avoid-Stay-Collision-Avoidance Negotiation Framework for Multi-Agent Systems via Spatiotemporal Tubes | 提出基于时空管道的多智能体协商框架，解决规定时间内到达-避障-停留任务的冲突避免问题 | spatiotemporal |