eess.SY（2025-01-10）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Koopman-Based Model Predictive Control of Functional Electrical Stimulation for Ankle Dorsiflexion and Plantarflexion Assistance | 提出基于Koopman算子的模型预测控制方法，用于功能性电刺激辅助踝关节运动 | MPC model predictive control | ||
| 2 | A Comparison of Strategies to Embed Physics-Informed Neural Networks in Nonlinear Model Predictive Control Formulations Solved via Direct Transcription | 对比物理信息神经网络嵌入非线性模型预测控制的不同策略，用于偏微分方程描述的系统。 | model predictive control | ||
| 3 | Enhanced sampled-data model predictive control via nonlinear lifting | 提出基于非线性提升的采样数据模型预测控制，提升非线性系统控制性能。 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Real-Time Integrated Dispatching and Idle Fleet Steering with Deep Reinforcement Learning for A Meal Delivery Platform | 提出基于深度强化学习的集成调度与空闲车队引导框架，提升外卖平台效率。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |