eess.SY（2024-11-08）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Data-Driven Min-Max MPC for LPV Systems with Unknown Scheduling Signal | 针对未知调度信号LPV系统，提出数据驱动的Min-Max MPC方法 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Large problems are not necessarily hard: A case study on distributed NMPC paying off | 针对大规模系统，提出具有竞争力的分布式NMPC算法，加速电力系统频率控制。 | MPC model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Autonomous Industrial Control using an Agentic Framework with Large Language Models | 提出基于LLM Agent的自主工业控制框架，解决动态环境下容错与控制问题 | large language model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Emergent Cooperative Strategies for Multi-Agent Shepherding via Reinforcement Learning | 提出基于强化学习的多智能体放牧合作策略，解决非凝聚目标群体的控制问题 | reinforcement learning |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Adaptive Tracking Control with Binary-Valued Output Observations | 针对二值输出观测，提出线性系统自适应跟踪控制方法 | PULSE |