eess.SY（2024-10-24）

📊 共 6 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1	Constraint-adaptive MPC for large-scale systems: Satisfying state constraints without imposing them	提出约束自适应MPC，解决大规模系统实时约束问题，提升计算效率。	MPC model predictive control
2	Trajectory Optimization for Unknown Maneuvering Target Tracking with Bearing-only Measurements	提出基于高斯过程的GBT框架，解决AUV仅利用方位角信息跟踪未知机动目标的问题	trajectory optimization
3	Existence of solutions to port-Hamiltonian systems: initial value problems and optimal control	利用Exergy函数，研究Port-Hamiltonian系统解的存在性及最优控制问题	model predictive control

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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4	Implementing Deep Reinforcement Learning-Based Grid Voltage Control in Real-World Power Systems: Challenges and Insights	评估深度强化学习在实际电力系统电压控制中的性能与局限性	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
5	Learn 2 Rage: Experiencing The Emotional Roller Coaster That Is Reinforcement Learning	提出结合视觉感知与规则控制的自动驾驶方案，在Learn to Race挑战赛中大幅领先	reinforcement learning SAC

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
6	LLM-Aided Efficient Hardware Design Automation	探索LLM在硬件设计自动化中的应用，提升效率并降低成本	large language model

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