eess.SY（2024-10-14）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Recursively Feasible Stochastic Model Predictive Control for Time-Varying Linear Systems Subject to Unbounded Disturbances | 针对时变线性系统，提出一种递归可行的随机模型预测控制方法 | model predictive control | ||
| 2 | Cooperative nonlinear distributed model predictive control with dissimilar control horizons | 提出一种非线性分布式模型预测控制算法，允许不同控制时域，适用于计算能力各异的协同Agent。 | model predictive control | ||
| 3 | Robust Tracking Control with Neural Network Dynamic Models under Input Perturbations | 针对输入扰动下神经网络动态模型的鲁棒跟踪控制方法 | MPC |