eess.SY（2024-10-10）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Probabilistically Input-to-State Stable Stochastic Model Predictive Control | 提出概率输入-状态稳定随机模型预测控制，保障随机扰动系统安全与稳定性 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Reachability Analysis for Black-Box Dynamical Systems | 提出一种黑盒动态系统的可达性分析方法，扩展了HJ可达性分析的应用范围。 | quadruped |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | From Uncertainty to Innovation: Wearable Prototyping with ProtoBot | ProtoBot：利用大语言模型实现可穿戴电子设备的免代码快速原型设计 | large language model |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Design and Characterization of High Efficiency Single-stage Electromagnetic Coil Guns | 提出高效率单级电磁线圈炮设计，优化磁场控制与能量传输 | PULSE |