eess.SY（2024-09-19）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Reinforcement Learning-based Model Predictive Control for Greenhouse Climate Control | 提出基于强化学习的MPC温室气候控制方法，提升作物产量和资源效率。 | MPC model predictive control reinforcement learning | ||
| 2 | Real-Time Linear MPC for Quadrotors on SE(3): An Analytical Koopman-based Realization | 提出基于Koopman理论的四旋翼飞行器实时线性MPC控制方法 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Probabilistically Robust Trajectory Planning of Multiple Aerial Agents | 提出一种概率鲁棒的分布式控制器，用于多无人机在非高斯不确定性和非线性系统下的安全轨迹规划。 | model predictive control |