eess.SY（2024-09-10）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Probabilistically safe controllers based on control barrier functions and scenario model predictive control | 提出基于控制障碍函数和场景模型预测控制的概率安全控制器，用于不确定条件下的安全控制。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Autoencoder-Based and Physically Motivated Koopman Lifted States for Wind Farm MPC: A Comparative Case Study | 提出基于自编码器和Koopman理论的风电场MPC方法，并对比物理驱动模型。 | MPC model predictive control |