eess.SY（2024-06-18）
📊 共 4 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Large Language Models based Multi-Agent Framework for Objective Oriented Control Design in Power Electronics | 提出基于LLM多智能体框架，用于电力电子中面向目标的控制设计 | large language model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Computationally Efficient System Level Tube-MPC for Uncertain Systems | 提出基于滤波器的系统级Tube-MPC方法，解决不确定线性系统的鲁棒控制问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Linear and Nonlinear Ultra-Short Pulse Looped Antennas: Radiation and Parametric Oscillations | 设计超短脉冲环形天线，实现宽带通信和非线性量子信息系统应用 | PULSE |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Adaptive Safe Reinforcement Learning-Enabled Optimization of Battery Fast-Charging Protocols | 提出一种自适应安全强化学习框架，用于优化电池快速充电协议。 | reinforcement learning |