eess.SY(2024-06-06)

📊 共 5 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱一:机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

#题目一句话要点标签🔗
1 AC4MPC: Actor-Critic Reinforcement Learning for Nonlinear Model Predictive Control 提出AC4MPC算法,利用Actor-Critic强化学习提升非线性模型预测控制性能 MPC model predictive control reinforcement learning
2 An overview of systems-theoretic guarantees in data-driven model predictive control 综述:数据驱动模型预测控制中系统理论保障方法 MPC model predictive control
3 Self-tunable approximated explicit MPC: Heat exchanger implementation and analysis 提出自适应显式模型预测控制,解决换热器非线性控制问题 MPC model predictive control
4 Maximum Likelihood Identification of Linear Models with Integrating Disturbances for Offset-Free Control 提出一种基于最大似然估计的线性模型辨识方法,用于无偏模型预测控制。 model predictive control

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
5 Stochastic Dynamic Network Utility Maximization with Application to Disaster Response 提出基于深度强化学习的随机动态网络效用最大化方法,应用于灾难响应资源分配。 reinforcement learning deep reinforcement learning

⬅️ 返回 eess.SY 首页 · 🏠 返回主页