eess.SY（2024-06-04）

📊 共 9 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)

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1	Dropout MPC: An Ensemble Neural MPC Approach for Systems with Learned Dynamics	提出Dropout MPC，一种基于集成神经网络MPC方法，用于学习动力学系统的不确定性控制。	MPC model predictive control trajectory optimization
2	Stable MPC with maximal terminal sets and quadratic terminal costs	针对线性MPC，提出一种计算最大终端集有效二次终端代价的方法	MPC model predictive control
3	Adaptive Relaxation based Non-Conservative Chance Constrained Stochastic MPC	提出自适应松弛的非保守概率约束随机MPC，用于优化不确定性下的系统控制。	MPC model predictive control
4	Nonlinear Model Predictive Control for Preview-Based Traction Control	提出基于预瞄的非线性模型预测牵引力控制，提升电动汽车滑转控制性能	model predictive control
5	Nonlinear Model Predictive Control for Enhanced Path Tracking and Autonomous Drifting through Direct Yaw Moment Control and Rear-Wheel-Steering	提出基于非线性模型预测控制的路径跟踪方法，通过直接横摆力矩控制和后轮转向实现自主漂移。	model predictive control

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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6	Multimodal Resonance in Strongly Coupled Inductor Arrays	利用强耦合电感阵列中的多模谐振现象进行新型感应传感设计	multimodal
7	Age of Trust (AoT): A Continuous Verification Framework for Wireless Networks	提出面向无线网络的信任龄期(AoT)连续验证框架，平衡安全与效率。	Aloha

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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8	Stochastic Carbon Footprint Tracing Methods in Power Systems	提出两种随机碳足迹追踪方法，解决分布式能源高渗透下电力系统碳排放追踪问题	penetration

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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9	Development of Bayesian Component Failure Models in E1 HEMP Grid Analysis	提出基于贝叶斯方法的电磁脉冲电网组件失效模型，解决数据稀缺问题。	PULSE

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