cs.RO（2026-01-15）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | FastStair: Learning to Run Up Stairs with Humanoid Robots | FastStair：一种基于规划引导的多阶段学习框架，用于人形机器人快速稳定地攀爬楼梯 | humanoid humanoid robot locomotion | ||
| 2 | In-the-Wild Compliant Manipulation with UMI-FT | UMI-FT：一种低成本指尖力/力矩传感器平台，用于学习力觉自适应操作策略。 | manipulation policy learning multimodal | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | CHORAL: Traversal-Aware Planning for Safe and Efficient Heterogeneous Multi-Robot Routing | CHORAL：面向安全高效异构多机器人路径规划的遍历感知方法 | scene understanding semantic map open-vocabulary |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Proactive Local-Minima-Free Robot Navigation: Blending Motion Prediction with Safe Control | 提出融合运动预测与安全控制的主动式无局部极小值机器人导航方法 | multimodal |