cs.RO（2025-12-25）
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | World-Coordinate Human Motion Retargeting via SAM 3D Body | 提出基于SAM 3D Body的人体运动重定向框架，用于单目视频到人形机器人的运动迁移。 | humanoid humanoid robot Unitree |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Spatiotemporal Tubes for Probabilistic Temporal Reach-Avoid-Stay Task in Uncertain Dynamic Environment | 提出时空管道框架，解决不确定动态环境中概率时序可达-避障-停留任务 | spatiotemporal |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | HELP: Hierarchical Embodied Language Planner for Household Tasks | 提出HELP：一种用于家庭任务的分层具身语言规划器 | large language model |