cs.RO（2025-12-21）
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Offline Reinforcement Learning for End-to-End Autonomous Driving | 提出基于离线强化学习的端到端自动驾驶框架，提升安全性和路线完成度。 | reinforcement learning offline RL offline reinforcement learning | ||
| 2 | InDRiVE: Reward-Free World-Model Pretraining for Autonomous Driving via Latent Disagreement | InDRiVE：基于潜在差异的自动驾驶无奖励世界模型预训练 | reinforcement learning world model dreamer |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Multimodal Classification Network Guided Trajectory Planning for Four-Wheel Independent Steering Autonomous Parking Considering Obstacle Attributes | 提出融合多模态感知的四轮独立转向自动泊车轨迹规划方法，提升复杂环境适应性。 | trajectory optimization scene understanding multimodal |