cs.RO（2025-12-13）
📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Sim2Real Reinforcement Learning for Soccer skills | 提出基于课程学习和对抗运动先验的强化学习方法，提升人形机器人足球技能 | humanoid humanoid robot sim2real | ||
| 2 | Learning to Get Up Across Morphologies: Zero-Shot Recovery with a Unified Humanoid Policy | 提出一种通用人形机器人策略，实现跨形态零样本摔倒恢复 | humanoid humanoid robot humanoid control | ✅ | |
| 3 | Unifying Quadrotor Motion Planning and Control by Chaining Different Fidelity Models | Unique：链式多精度模型，统一四旋翼运动规划与控制 | MPC motion planning | ||
| 4 | Autonomously Unweaving Multiple Cables Using Visual Feedback | 提出基于视觉反馈的多电缆自主解缠方法，解决机器人电缆管理难题 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Programmable Deformation Design of Porous Soft Actuator through Volumetric-Pattern-Induced Anisotropy | 提出基于体积图案诱导各向异性的多孔软体驱动器可编程形变设计方法 | multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | INDOOR-LiDAR: Bridging Simulation and Reality for Robot-Centric 360 degree Indoor LiDAR Perception -- A Robot-Centric Hybrid Dataset | INDOOR-LiDAR：提出机器人中心室内360度LiDAR感知的混合数据集 | scene understanding |