cs.RO（2025-07-06）

📊 共 10 篇论文 | 🔗 3 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6 🔗1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Efficient Learning of A Unified Policy For Whole-body Manipulation and Locomotion Skills	提出一种融合运动学模型的强化学习方法，用于四足机器人全身操作与运动技能学习。	quadruped locomotion manipulation
2	SimLauncher: Launching Sample-Efficient Real-world Robotic Reinforcement Learning via Simulation Pre-training	SimLauncher：通过仿真预训练提升真实机器人强化学习的样本效率	manipulation dexterous hand sim-to-real
3	VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation	提出VLM引导的轨迹条件扩散策略，解决长时程操作任务中的鲁棒性问题。	manipulation diffusion policy
4	Wavelet Policy: Lifting Scheme for Policy Learning in Long-Horizon Tasks	提出基于小波变换的策略学习框架，提升长时序任务中的策略精度与可靠性。	manipulation policy learning
5	Optimal Scheduling of a Dual-Arm Robot for Efficient Strawberry Harvesting in Plant Factories	提出基于MILP的草莓采摘双臂机器人优化调度方法，提升植物工厂采摘效率。	dual-arm
6	Rapid and Safe Trajectory Planning over Diverse Scenes through Diffusion Composition	提出基于扩散模型的轨迹规划框架，实现复杂场景下的快速安全轨迹生成。	MPC	✅

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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7	"Hi AirStar, Guide Me to the Badminton Court."	AirStar：基于大语言模型的智能无人机助手，实现自然交互和视觉语言导航	VLN large language model	✅
8	Hardware-Free Event Cameras Temporal Synchronization Based on Event Density Alignment	提出一种基于事件密度对齐的免硬件事件相机时间同步方法	TAMP

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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9	MLLM-Fabric: Multimodal Large Language Model-Driven Robotic Framework for Fabric Sorting and Selection	提出MLLM-Fabric，利用多模态大语言模型驱动机器人进行织物分拣与选择	distillation large language model multimodal	✅

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
10	Vibration-aware Lidar-Inertial Odometry based on Point-wise Post-Undistortion Uncertainty	提出基于点级后去畸变不确定性的振动感知激光雷达惯性里程计，提升剧烈振动下的定位精度。	LIO

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