cs.RO（2025-06-28）

📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签	🔗
1	Hierarchical Vision-Language Planning for Multi-Step Humanoid Manipulation	提出基于视觉-语言规划的分层控制框架，实现复杂人型机器人操作任务	humanoid humanoid robot manipulation
2	Safe Reinforcement Learning with a Predictive Safety Filter for Motion Planning and Control: A Drifting Vehicle Example	提出基于预测安全滤波器的安全强化学习漂移动作规划与控制方法	motion planning reinforcement learning
3	Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization	提出APS-Net，解决机器人服装操作中展开与标准化的统一学习问题。	manipulation dual-arm	✅
4	Robust Peg-in-Hole Assembly under Uncertainties via Compliant and Interactive Contact-Rich Manipulation	提出一种基于柔顺性和交互式接触的鲁棒孔轴装配方法，解决不确定性下的高精度装配问题。	manipulation

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5	Scenario-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Automated Driving Decision Making	提出SAD-RL框架，解决自动驾驶决策中泛化性和学习效率问题	reinforcement learning