cs.RO（2025-02-09）
📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 🔗1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control | DexVLA：利用可插拔扩散专家模型的视觉-语言模型，用于通用机器人控制 | dexterous hand bi-manual diffusion policy | ||
| 2 | DreamFLEX: Learning Fault-Aware Quadrupedal Locomotion Controller for Anomaly Situation in Rough Terrains | DreamFLEX：学习容错的四足机器人运动控制器，应对复杂地形中的异常情况 | quadruped locomotion | ||
| 3 | Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer | 提出基于帧转移的分层等变策略，提升机器人操作任务的泛化性与效率 | manipulation policy learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Motion Control in Multi-Rotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning | 提出基于深度强化学习的多旋翼无人机运动控制方法，用于增材制造。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL | ||
| 5 | EvoAgent: Self-evolving Agent with Continual World Model for Long-Horizon Tasks | EvoAgent：基于持续世界模型的自进化Agent，用于长时程任务 | world model curriculum learning multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map | PINGS：融合高斯溅射与距离场的点基隐式神经地图，提升机器人环境重建质量。 | visual SLAM gaussian splatting splatting | ✅ |