cs.RO（2025-02-02）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ToddlerBot: Open-Source ML-Compatible Humanoid Platform for Loco-Manipulation | ToddlerBot：用于Loco-Manipulation的开源、ML兼容的人形机器人平台 | humanoid humanoid robot manipulation | ||
| 2 | CAIMAN: Causal Action Influence Detection for Sample-efficient Loco-manipulation | CAIMAN：基于因果作用影响的采样高效足式机器人操作 | legged robot locomotion manipulation | ||
| 3 | Strengthening Generative Robot Policies through Predictive World Modeling | 提出生成式预测控制，通过预测世界模型增强生成式机器人策略 | manipulation behavior cloning world model | ||
| 4 | Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis | 提出基于隐空间可达性分析的Latent Safety Filters，实现超越避障的通用安全保障。 | teleoperation world model |