cs.RO（2025-01-25）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation | 提出基于注视转移的任务分解方法，用于机器人操作模仿学习。 | manipulation teleoperation imitation learning | ✅ | |
| 2 | An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation | 提出一种数据高效的具身操作原子技能库构建方法，提升泛化能力。 | manipulation vision-language-action VLA | ||
| 3 | Impact-resistant, autonomous robots inspired by tensegrity architecture | 提出基于张拉整体结构的抗冲击自主机器人，提升恶劣环境适应性 | locomotion |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Think Small, Plan Smart: Minimalist Symbolic Abstraction and Heuristic Subspace Search for LLM-Guided Task Planning | PLAHX：通过极简符号抽象和启发式子空间搜索提升LLM引导的任务规划能力 | large language model |