cs.RO（2025-01-22）
📊 共 3 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A 3-Step Optimization Framework with Hybrid Models for a Humanoid Robot's Jump Motion | 提出基于混合模型的3步优化框架，用于人形机器人跳跃运动轨迹生成。 | humanoid humanoid robot trajectory optimization |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | AdaWM: Adaptive World Model based Planning for Autonomous Driving | AdaWM：基于自适应世界模型的自动驾驶规划方法，提升微调效率和鲁棒性 | reinforcement learning world model latent dynamics |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | PSGSL: A Probabilistic Framework Integrating Semantic Scene Understanding and Gas Sensing for Gas Source Localization | 提出PSGSL：融合语义场景理解和气体传感的概率气体源定位框架 | scene understanding |