cs.RO（2025-01-20）
📊 共 3 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models | 提出耦合语义-几何模型的在线混合信念POMDP，解决复杂环境下的机器人规划问题 | semantic mapping semantic map |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | A Survey of World Models for Autonomous Driving | 综述自动驾驶世界模型，提出三层分类体系，分析训练范式与未来挑战。 | reinforcement learning world model representation learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | An Incremental Sampling and Segmentation-Based Approach for Motion Planning Infeasibility | 提出一种基于增量采样和分割的运动规划不可行性检测算法 | motion planning |