cs.RO（2025-01-11）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation | RoboHorizon：一种LLM辅助的多视角世界模型，用于长时程机器人操作 | manipulation reinforcement learning policy learning | ||
| 2 | Whole-Body Integrated Motion Planning for Aerial Manipulators | 提出一种适用于复杂操作任务的无人机机械臂全身集成运动规划框架 | manipulation motion planning imitation learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Enhancing Path Planning Performance through Image Representation Learning of High-Dimensional Configuration Spaces | 提出基于WGAN-GP的路径规划加速方法以解决障碍物环境中的路径规划问题 | representation learning multimodal |