cs.RO（2025-01-02）
📊 共 5 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Contrastive Learning from Exploratory Actions: Leveraging Natural Interactions for Preference Elicitation | 提出CLEA：利用探索性行为的对比学习进行偏好获取 | contrastive learning | ||
| 2 | Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning | 提出对称性增强的多智能体强化学习框架，提升复杂集群任务泛化性 | reinforcement learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | K-ARC: Adaptive Robot Coordination for Multi-Robot Kinodynamic Planning | 提出K-ARC算法，用于解决多机器人运动规划中的计算效率问题。 | motion planning | ||
| 4 | Kiri-Spoon: A Kirigami Utensil for Robot-Assisted Feeding | 提出Kiri-Spoon：一种基于折纸的软体餐具，用于机器人辅助喂食。 | manipulation |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Co-Design of a Robot Controller Board and Indoor Positioning System for IoT-Enabled Applications | 为物联网机器人应用共设计低成本高精度机器人控制器与室内定位系统 | AMP |