cs.RO（2024-12-31）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Real-Time Sampling-Based Safe Motion Planning for Robotic Manipulators in Dynamic Environments | 提出DRGBT算法，解决动态环境下机器人机械臂的实时安全运动规划问题 | motion planning | ||
| 2 | VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception | VinT-6D：用于物体手中姿态估计的大规模视觉、触觉和本体感觉多模态数据集 | manipulation in-hand manipulation | ✅ | |
| 3 | Design Optimizer for Soft Growing Robot Manipulators in Three-Dimensional Environments | 提出软体生长机器人三维环境设计优化器，提升操作精度与资源利用率 | manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models | 利用预训练视觉-语言模型学习符号世界模型，解决复杂机器人领域的长时程决策问题。 | world model |