cs.RO（2024-12-30）
📊 共 6 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context | RHP Friends：面向护理场景的自主与遥操作无缝融合人形机器人 | humanoid humanoid robot manipulation | ||
| 2 | Steppability-informed Quadrupedal Contact Planning through Deep Visual Search Heuristics | 提出基于深度视觉搜索启发式的四足机器人可行足点规划方法 | quadruped legged robot trajectory optimization | ||
| 3 | T-DOM: A Taxonomy for Robotic Manipulation of Deformable Objects | 提出T-DOM：用于机器人操作可变形物体的分类体系，提升操作技能识别精度。 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | High-Performance Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN | 提出基于微结构和轻量级CNN的高性能视觉触觉传感方案，提升灵敏度和空间分辨率。 | multimodal | ||
| 5 | EVOLVE: Emotion and Visual Output Learning via LLM Evaluation | EVOLVE：利用LLM评估的情感和视觉输出学习，提升社交机器人的人机交互 | large language model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Hierarchical Pose Estimation and Mapping with Multi-Scale Neural Feature Fields | 提出基于多尺度神经特征场的层级位姿估计与建图方法，用于解决大规模SLAM问题。 | implicit representation |