cs.RO（2024-12-25）
📊 共 6 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Robustness Evaluation of Offline Reinforcement Learning for Robot Control Against Action Perturbations | 评估离线强化学习在机器人控制中对抗动作扰动的鲁棒性 | legged robot reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | Goal State Generation for Robotic Manipulation Based on Linguistically Guided Hybrid Gaussian Diffusion | 提出基于语言引导混合高斯扩散的机器人操作目标状态生成方法 | manipulation motion planning | ||
| 3 | Ultra-slender Coaxial Antagonistic Tubular Robot for Ambidextrous Manipulation | 提出一种超细同轴对抗管状机器人以解决柔性操控问题 | manipulation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | GSAVS: Gaussian Splatting-based Autonomous Vehicle Simulator | GSAVS：基于高斯溅射的自动驾驶车辆模拟器，提升真实感和定制化。 | 3D gaussian splatting gaussian splatting splatting |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Autonomous Navigation of 4WIS4WID Agricultural Field Mobile Robot using Deep Reinforcement Learning | 提出基于深度强化学习的4WIS4WID农业机器人自主导航方法 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | GeoMatch++: Morphology Conditioned Geometry Matching for Multi-Embodiment Grasping | GeoMatch++：基于形态条件的几何匹配，实现多形态灵巧抓取泛化 | cross-embodiment |