cs.RO（2024-12-21）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Open-Vocabulary Mobile Manipulation Based on Double Relaxed Contrastive Learning with Dense Labeling | 提出RelaX-Former，用于开放词汇移动操作中的目标物与容器图像检索。 | manipulation mobile manipulation contrastive learning | ||
| 2 | Gradient-based Trajectory Optimization with Parallelized Differentiable Traffic Simulation | 提出基于梯度优化的并行化可微交通仿真，用于轨迹优化。 | trajectory optimization | ✅ | |
| 3 | Task-Driven Co-Design of Mobile Manipulators | 提出一种任务驱动的移动机械臂协同设计方法，优化机械臂安装参数。 | manipulation mobile manipulation reinforcement learning |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Safe Dynamic Motion Generation in Configuration Space Using Differentiable Distance Fields | 提出基于可微距离场的安全动态运动生成方法，解决高维机器人实时避障问题。 | motion generation | ||
| 5 | BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization | BODex：提出基于双层优化的可扩展高效机器人灵巧抓取合成方法 | penetration | ✅ |