cs.RO（2024-12-15）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Modality-Driven Design for Multi-Step Dexterous Manipulation: Insights from Neuroscience | 提出神经科学启发的模态驱动方法，解决多步骤灵巧操作问题 | manipulation dexterous manipulation reinforcement learning | ||
| 2 | Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting | 提出一种预算优化的多机器人布局设计方法，用于箱子分拣任务。 | motion planning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Volumetric Mapping with Panoptic Refinement via Kernel Density Estimation for Mobile Robots | 提出基于核密度估计的泛视分割优化方法，提升移动机器人三维重建精度 | scene reconstruction | ✅ |