cs.RO（2024-11-24）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands | FunGrasp：面向多样灵巧手的通用功能性抓取系统 | dexterous hand sim-to-real domain randomization | ✅ | |
| 2 | Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands | 提出BimanGrasp算法和数据集，解决灵巧手双臂抓取合成问题 | manipulation dexterous hand bi-manual | ||
| 3 | FoAR: Force-Aware Reactive Policy for Contact-Rich Robotic Manipulation | FoAR：提出力感知的反应式策略，提升机器人接触式操作性能 | manipulation multimodal |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Robustifying Long-term Human-Robot Collaboration through a Multimodal and Hierarchical Framework | 提出多模态分层框架，增强人机长期协作的鲁棒性与效率 | multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | PG-SLAM: Photo-realistic and Geometry-aware RGB-D SLAM in Dynamic Environments | 提出PG-SLAM，解决动态环境下RGB-D SLAM的真实感和几何感知问题 | gaussian splatting splatting scene reconstruction |