cs.RO（2024-10-20）
📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | An Agile Large-Workspace Teleoperation Interface Based on Human Arm Motion and Force Estimation | 提出基于人体手臂运动和力估计的灵巧大空间遥操作界面 | manipulation teleoperation | ||
| 2 | Evaluation of Human-Robot Interfaces based on 2D/3D Visual and Haptic Feedback for Aerial Manipulation | 针对空中操作，提出基于2D/3D视觉和触觉反馈的人机交互界面评估方法 | manipulation | ||
| 3 | Lie Theory Based Optimization for Unified State Planning of Mobile Manipulators | 提出基于李理论的优化方法，用于移动机械臂的统一状态规划 | manipulation mobile manipulation | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | LLM4AD: Large Language Models for Autonomous Driving -- Concept, Review, Benchmark, Experiments, and Future Trends | 提出LLM4AD概念，综述现有研究，构建基准测试，探索大语言模型在自动驾驶中的应用。 | scene understanding large language model instruction following |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | AssemblyComplete: 3D Combinatorial Construction with Deep Reinforcement Learning | 提出基于深度强化学习的AssemblyComplete框架，用于三维组合结构的自动补全。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Evaluating Transferable Emotion Expressions for Zoomorphic Social Robots using VR Prototyping | 利用VR原型设计评估拟人化社交机器人可迁移的情感表达 | multimodal |