cs.RO（2024-10-06）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress | Sentinel：结合时间一致性和VLM的生成策略运行时故障监测框架 | manipulation mobile manipulation imitation learning | ||
| 2 | DABI: Evaluation of Data Augmentation Methods Using Downsampling in Bilateral Control-Based Imitation Learning with Images | DABI：基于双边控制模仿学习，利用降采样的数据增强方法提升机器人操作性能 | manipulation imitation learning | ✅ |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | LiteVLoc: Map-Lite Visual Localization for Image Goal Navigation | LiteVLoc：面向图像目标导航的轻量级视觉定位方法 | feature matching |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | A physics-based sensor simulation environment for lunar ground operations | 提出基于物理的传感器仿真环境以支持月球地面操作 | traversability |