cs.RO（2024-09-28）
📊 共 6 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models | SELP：利用大语言模型为机器人生成安全高效的任务规划 | manipulation large language model | ||
| 2 | RAIL: Reachability-Aided Imitation Learning for Safe Policy Execution | 提出基于可达性分析的模仿学习方法RAIL，保障机器人策略执行的安全性。 | manipulation imitation learning | ||
| 3 | Robot Guided Evacuation with Viewpoint Constraints | 提出基于视点约束的MPC算法，用于机器人引导人员疏散 | MPC model predictive control motion planning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping | 提出一种参数高效的CLIP微调框架，用于语言引导的物体定位和机器人抓取任务 | affordance large language model multimodal |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Learning to Bridge the Gap: Efficient Novelty Recovery with Planning and Reinforcement Learning | 提出一种基于规划和强化学习的桥接策略，用于解决机器人部署中模型未知的环境新颖性问题。 | reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Language-guided Robust Navigation for Mobile Robots in Dynamically-changing Environments | 提出一种语言引导的鲁棒导航系统，用于动态变化环境中移动机器人的人机协作导航。 | embodied AI |