cs.RO（2024-09-07）
📊 共 4 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Scalable Task Planning via Large Language Models and Structured World Representations | 利用大语言模型和结构化世界表示实现可扩展的任务规划 | large language model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Context-Aware Replanning with Pre-explored Semantic Map for Object Navigation | 提出Context-Aware Replanning，解决对象导航中语义地图不确定性问题 | semantic map VLMAP |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Learning to Open and Traverse Doors with a Legged Manipulator | 提出一种基于学习的腿式机器人开门与穿越方法，无需预知开门方向。 | legged robot ANYmal teacher-student |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | IR2: Implicit Rendezvous for Robotic Exploration Teams under Sparse Intermittent Connectivity | 针对稀疏间断连接下机器人探索团队，提出基于隐式汇合的深度强化学习方法IR2 | reinforcement learning deep reinforcement learning curriculum learning |