cs.RO（2024-09-05）

📊 共 12 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

🎯 兴趣领域导航

支柱一：机器人控制 (Robot Control) (7 🔗1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (7 篇)

#题目一句话要点标签🔗⭐
1 Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion 提出Masked Sensory-Temporal Attention机制，提升四足机器人运动策略在不同传感器配置下的泛化能力 quadruped locomotion
2 KiloBot: A Programming Language for Deploying Perception-Guided Industrial Manipulators at Scale KiloBot：一种用于大规模部署感知引导工业机器人的编程语言 manipulation motion planning task and motion planning
3 MaskVal: Simple but Effective Uncertainty Quantification for 6D Pose Estimation MaskVal：一种简单有效的6D位姿估计不确定性量化方法 manipulation 6D pose estimation
4 View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis 提出基于零样本新视角合成的视角不变策略学习方法，提升机器人操作的泛化性。 manipulation policy learning ✅
5 1 Modular Parallel Manipulator for Long-Term Soft Robotic Data Collection 提出一种模块化并联软体机器人平台，用于长期软体机器人数据收集。 manipulation reinforcement learning
6 F3T: A soft tactile unit with 3D force and temperature mathematical decoupling ability for robots 提出F3T软触觉单元，实现机器人三维力与温度的解耦测量 manipulation
7 Fast Payload Calibration for Sensorless Contact Estimation Using Model Pre-training 提出基于预训练神经网络的快速负载标定方法，用于机器人无传感器接触估计。 manipulation

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

#题目一句话要点标签🔗⭐
8 Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot RT-1-X迁移至SCARA机器人：通过微调实现技能迁移，但对象知识迁移受限 foundation model RT-1
9 Continual Skill and Task Learning via Dialogue 提出基于对话的持续技能与任务学习框架，提升机器人交互学习能力 instruction following

🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗⭐
10 RoVi-Aug: Robot and Viewpoint Augmentation for Cross-Embodiment Robot Learning 提出RoVi-Aug，通过机器人和视角增强实现跨形态机器人学习的零样本部署。 cross-embodiment

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗⭐
11 Reinforcement Learning Approach to Optimizing Profilometric Sensor Trajectories for Surface Inspection 提出基于强化学习的轮廓传感器轨迹优化方法，用于表面缺陷检测。 reinforcement learning PPO

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗⭐
12 FLAF: Focal Line and Feature-constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat 提出FLAF以解决特征稀缺环境下的视觉导航问题 visual SLAM

⬅️ 返回 cs.RO 首页 · 🏠 返回主页