cs.RO（2024-08-17）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Vision-assisted Avocado Harvesting with Aerial Bimanual Manipulation | 提出一种基于视觉的无人机双臂协同牛油果采摘方案，解决高处果实采摘难题 | manipulation bi-manual dual-arm | ||
| 2 | Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain | 提出基于强化学习补偿的MPC方法，用于未知可变形地形上的越野自动驾驶。 | model predictive control reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Brain Inspired Probabilistic Occupancy Grid Mapping with Vector Symbolic Architectures | 提出基于向量符号架构的概率占据栅格地图构建方法，提升计算效率。 | world model occupancy grid traversability |