cs.RO（2024-07-24）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签
1	Towards Practical Finite Sample Bounds for Motion Planning in TAMP	针对TAMP中运动规划，提出一种实用的有限样本界限估计方法	motion planning task and motion planning TAMP
2	DexGANGrasp: Dexterous Generative Adversarial Grasping Synthesis for Task-Oriented Manipulation	提出DexGANGrasp，利用生成对抗网络合成灵巧抓取，用于面向任务的操作。	manipulation open-vocabulary open vocabulary
3	Simultaneous Trajectory Optimization and Contact Selection for Contact-rich Manipulation with High-Fidelity Geometry	提出STOCS框架，通过轨迹优化与接触选择同步进行，加速高精度几何体操作的轨迹规划。	locomotion manipulation trajectory optimization
4	Adaptive Robot Detumbling of a Non-Rigid Satellite	提出一种自适应机器人解旋方法，用于稳定具有未知柔性动力学的非刚性卫星。	manipulation

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning	提出SoNIC，结合自适应共形推断与约束强化学习，实现安全社交导航。	reinforcement learning policy learning	✅
6	Pretrained Visual Representations in Reinforcement Learning	视觉强化学习中预训练视觉表征的有效性分析与任务依赖性研究	reinforcement learning