cs.RO（2024-07-12）
📊 共 5 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | OVExp: Open Vocabulary Exploration for Object-Oriented Navigation | 提出OVExp框架以解决开放词汇目标导航问题 | scene reconstruction open-vocabulary open vocabulary | ||
| 2 | Navi2Gaze: Leveraging Foundation Models for Navigation and Target Gazing | Navi2Gaze：利用基础模型实现导航和目标注视，提升机器人任务完成效率 | open-vocabulary open vocabulary foundation model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | MorphoMove: Bi-Modal Path Planner with MPC-based Path Follower for Multi-Limb Morphogenetic UAV | 针对多肢变体无人机的双模态路径规划与MPC路径跟踪 | locomotion MPC model predictive control | ||
| 4 | The Ballad of the Bots: Sonification Using Cognitive Metaphor to Support Immersed Teleoperation of Robot Teams | 探索认知隐喻声效在核退役场景下机器人遥操作中的应用 | teleoperation |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Sensorimotor Attention and Language-based Regressions in Shared Latent Variables for Integrating Robot Motion Learning and LLM | 提出基于共享隐变量的机器人运动学习与LLM集成方法，解决运动生成中的端到端反馈问题。 | motion generation large language model |