cs.RO（2024-07-08）
📊 共 8 篇论文 | 🔗 3 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 🔗3)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Affordances-Oriented Planning using Foundation Models for Continuous Vision-Language Navigation | 提出AO-Planner，利用基础模型进行面向可供性的连续视觉-语言导航 | motion planning affordance VLN | ||
| 2 | Multimodal Diffusion Transformer: Learning Versatile Behavior from Multimodal Goals | 提出多模态扩散Transformer(MDT)，通过少量语言标注从多模态目标中学习通用行为。 | manipulation imitation learning diffusion policy | ✅ | |
| 3 | Potential Based Diffusion Motion Planning | 提出基于势函数的扩散运动规划方法，解决高维空间运动规划难题。 | motion planning | ||
| 4 | How Much Progress Did I Make? An Unexplored Human Feedback Signal for Teaching Robots | 提出进度信号以提升机器人教学效果 | teleoperation | ✅ | |
| 5 | Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact | Co-RaL：结合芯片雷达与腿部里程计，实现四自由度优化和滚动接触建模的稳健定位。 | legged robot | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Object-Oriented Material Classification and 3D Clustering for Improved Semantic Perception and Mapping in Mobile Robots | 提出一种面向移动机器人的物体材质分类与3D聚类方法，提升语义感知与地图构建。 | visual SLAM semantic mapping semantic map | ||
| 7 | Smooth Path Planning Using a Gaussian Process Regression Map for Mobile Robot Navigation | 利用高斯过程回归地图进行移动机器人平滑路径规划 | traversability |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 8 | ERR@HRI 2024 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Failures in Human-Robot Interactions | ERR@HRI 2024挑战赛：多模态检测人机交互中的错误与失败 | predictive model multimodal |