cs.RO（2024-07-04）

📊 共 8 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)

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1	VoxAct-B: Voxel-Based Acting and Stabilizing Policy for Bimanual Manipulation	提出VoxAct-B，利用体素化和视觉语言模型解决双臂操作中的动作规划与稳定问题。	manipulation bi-manual bimanual manipulation
2	Design and Central Pattern Generator Control of a New Transformable Wheel-Legged Robot	提出一种新型轮腿式变形机器人，并设计基于中央模式发生器的运动控制器	legged robot locomotion
3	Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey	提出结合蒸馏与MPC的机器人冰球策略，提升高速运动下的控制精度	trajectory optimization motion planning
4	Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret	提出一种无动态遗憾的同步系统辨识与模型预测控制算法，用于解决非线性系统控制问题。	model predictive control
5	Safety-Critical Control with Uncertainty Quantification using Adaptive Conformal Prediction	提出基于自适应共形预测的安全控制框架，解决机器人运动噪声未知分布下的安全控制问题	model predictive control

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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6	Robust Policy Learning for Multi-UAV Collision Avoidance with Causal Feature Selection	提出一种基于因果特征选择的鲁棒策略学习方法，用于多无人机避障。	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
7	Collision Avoidance for Multiple UAVs in Unknown Scenarios with Causal Representation Disentanglement	提出因果表示解耦方法以解决多无人机碰撞避免问题	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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8	LiDAR-Inertial Odometry in Dynamic Driving Scenarios using Label Consistency Detection	提出一种基于标签一致性检测的动态场景LiDAR惯性里程计，消除移动物体的影响。	LIO

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