cs.RO（2024-06-07）

📊 共 10 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (8 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (8 篇)

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1 SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information 提出自学习潜在表示(SLR)方法，实现四足机器人无需特权信息的高性能运动控制。 quadruped locomotion reinforcement learning ✅
2 Sim-to-Real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning 提出基于强化学习的覆盖路径规划方法，并成功实现从仿真到真实机器人的迁移。 sim-to-real reinforcement learning deep reinforcement learning
3 Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization 提出基于运动原语字典的优化方法，实现机器人灵巧手内操作。 manipulation in-hand manipulation
4 Scaling Motion Planning Infeasibility Proofs 提出基于GPU加速的并行算法，加速运动规划中不可行性证明的构建。 motion planning
5 Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors Auto-Multilift：提出基于深度学习的分布式多旋翼协同负载运输自适应控制框架 MPC model predictive control
6 Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing 提出一种轨道四臂机器人的最优路径规划与加权控制方法，用于在轨服务。 trajectory optimization
7 Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion 提出基于稳定逆的多软体气动执行器欠驱动控制方法，用于软体夹爪的精确操作。 manipulation
8 Evaluating Data-driven Performances of Mixed Integer Bilinear Formulations for Book Placement Planning 提出数据驱动方法加速求解混合整数双线性规划，应用于书籍放置规划问题。 motion planning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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9 Streaming Diffusion Policy: Fast Policy Synthesis with Variable Noise Diffusion Models 提出流式扩散策略(SDP)，加速机器人策略合成，提升实时性。 imitation learning diffusion policy distillation

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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10 I2EDL: Interactive Instruction Error Detection and Localization 提出I2EDL，解决交互式VLN-CE任务中指令错误检测与定位问题。 VLN

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